Consejos para comunicarme con mi suegra!!

Hola chicas buenas tardes! No es queja solamente quisiera pedirles un consejo, como contexto mi suegra cuida a mi bebé de 6 meses ya que su papá y yo trabajamos entonces ella nos apoya en cuidarla y nosotros le damos una remuneración económica, realmente ella la cuida muy bien sólo hay algo que no me gusta y no sé cómo comunicárselo, aveces ella sale con mi hija por ejemplo al mercado, a ver su mamá y cositas así sin que nos avise y me ha llegado a pasar que llegó y no están y obviamente me da un pánico horrible jajaja bueno es que ella es una señora relativamente grande tiene 60 años y aveces no sabe usar bien su celular, aquí el punto es que quisiera decirle que me comunique cuando va a salir o que de preferencia si quiere hacerlo me espere a mí o a mi esposo a que lleguemos y la acompañamos o que nos deje a la bebé, no es que no confíe en ella pero se ven tantas cosas de robos de bebés que me da pánico el no saber en donde están o a donde fueron. Algún consejo para decírselo sin que se ofenda o piense que soy sobre protectora? O también acepto que me digan si creen que estoy exagerando… Muchas gracias por leerme!