Mi hijo me desespera y me siento culpable

Tengo un niño de cuatro años junto con su padrastro quien lo crío desde bebé quien siempre le a involucrado el respeto a la mujer y ante todo a la mama hubo un tiempo donde el niño empezo con rebeldia a pegarme a gritarme , a aventarme las cosas porque era una mama consentidora. Su padrastro horita se encuentra trabajando en el Estado de México. En fin , mi niño suele hacer lo contrario a lo que le digo aveces siento que no me escucha y le gritó fuerte , se que hago mal me siento culpable, todo quiere tocar me da miedo salir y que me meta en problemas no puedo ver algo en un puesto porque toca o hace movimientos bruscos que casi tira las cosas salimos al super todo me abre o pica con sus dedos , siempre se aguanta para ir al baño ya hasta donde ya no puede mas y termina orinandose en la ropa y regando de pipi el piso , no mide el peligro le grito aveces porque quiero que reaccione , le e explicado y hace todo lo contrario, se distrae muy fácil por la noche lloro porque me la paso regañando casi todo el dia no termina de hacer una cosa y empieza con otra. Me da miedo enserio repito no mide el peligro para nada aveces actúa por irnecia y eso es lo que más me desespera, se orina y me hecha la culpa , me dice que ya no lo regañe le vuelvo a explicar y lo vuelve hacer. Es super listo muy listo e escuchado como le dice a su figura paterna que el me manda a mi más yo no a él. A sus 4 años es increíble pero me da tanta tristeza aveces regañarlo o darle sus nalgadas y se le salgan sus lágrimas o se duerma llorando. Ahí es cuando me siento una decepción como mama