Bebé Velcro

Mi hija tiene 12 semanas y aún no soporta estar separada de mi. No le gusta ir en el carro, la hamaca la aguanta máximo 20 minutos y no hay manera de ponerla en la alfombra de juegos sin que se ponga a llorar. Es imposible que duerma más de 10 minutos sola, incluso si estoy tumbada al lado de ella agarrándole la mano. Con su padre aguanta un rato pero siempre me está buscando. Por la noche duerme en mi pecho pero ya esta empezando a ser demasiado grande, se mueve todo el rato y se pone a buscar la teta, por lo que yo prácticamente no duermo. Se que posiblemente en unos meses se le pase de manera natural pero yo necesito descansar. ¿Sabéis de algún truco para enseñarla a dormir sola sin que se piense que la estamos abandonando? Me horroriza pensar que pueda perder la confianza en nosotros si la dejamos sola llorando hasta que se duerma.