Siempre que digas no, explica el porqué a tu hij@, eso les ayuda a saber las consecuencias y por ende dejan de hacer lo incorrecto, al final tu eres la mamá y la que llevará la educación de el, solo eres tú y su papá si está presente, deja por un lado lo que te diga la gente y haz lo mejor por la crianza de TU FAMILIA.
Los niños son muy inteligentes, y si tú lo ves de esta forma así lo van a sentir, trata de explicarles la importancia que tienen los límites que les pongas.