Obligue a mi hijo a tomar la siesta

Me siento mal porque obligue a mi hijo a que toma la siesta, normalmente es su hora para dormir y se estaba durmiendo en el carro, pero no lo deje que se durmiera, porque luego pasa que se queda dormido y al llegar se despierta y ya no quiere seguir durmiendo en la casa. Entonces llegamos, lo obligué y no quería, se enojo, lloró y se durmió todo estresado, estoy haciendo mal?, en ser tan recta con las siestas? :( ayudaaaaaaaa