Mis suegros se dieron cuenta que me molesta que lleguen sin avisar

Hola, la semana pasada, como ya me había pasado varias veces desde que nació mi bebe. Mis suegros llegaron sin avisar, nisiquiera estábamos en mi casa y aun así llegaron a la plaza en donde estábamos y pretendíamos hacer cosas (qué ya no hicimos por que llegaron ellos y quisieron ir a comer). En fin qué esta vez ya no hice el mínimo esfuerzo por ocultar mi incomodidad y molestia ante la situación (cosa que mi esposo me reprochó) Pero ayer mi suegra hablo con mi esposo y le dijo que se dieron cuenta de que me moleste y que ya no iban a llegar sin avisar. Me siento mal, por que me sentí aliviada cuando mi esposo me dijo eso, era lo que quería. Pero me siento mal de que tuvieran qué darse cuenta de esa forma y de que piensen qué no quiero estar con ellos o algo así. Alguien ha pasado por algo similar?